arçelik çelik robotu yapay zekalı robota çevirmek

yegenimin universite odevi ve bana yapismasi uzerine boyle bir robot yaptim.

normalde robot yapmaya gerek yoktu. sadece işlevini yerine getirse yeterdi. nihayetinde ünv ödevi.

ödevimiz de mikrofondan girdi alıp bir cümleyi istenilen dile çevirecek ve bunu hoparlörle çıkaracak bir cihaz.

bütçemiz 50 dolar.

ben hem işlevi hem de kozmetiği güzel olsun diye çocukluğumdan aklımda kalan hevesim olduğu 2 oyuncağı belirledim. ya opet gitt arabasını yapacaktım ya da çelik robotunu yapacaktım. 2 oyuncak da artık koleksiyon ayağına komik paralar istendiği için uygun olanından ilerledik. gitt arabasını uyguna bulamadık bu yüzden arçelik robotunu aldık. dolaptan aldık, kargo dahil 400'e falan geldi galiba.

sonra malzeme listemizi oluşturduk.

boyutu ve maliyeti kurtarmayacağı için düz pi almadık, pi zero 2 w aldık. 600 tl.

mikrofon ve hoparlör bağlayacağımız için usb ses kartı aldık. 50 tl

gücü yetmeyeceği için amfi aldık. o da 50 tl.

3 adet mikrofon aldık. 30 tl

batarya şarj modülü aldık. 15 tl

batarya ve hoparlör elimizde vardı. (hoparlörü paramparça olmuş bir gamepower kulaklıktan söktük.)

kalan parçalar da ya elimizde vardı ya da bir yerlerden söktük.

robotumuz kargodan geldi. tahmin ettiğimizden de büyük çıktı. boyu 30 cm.

içini açtık. pil kapağı geldiğinde de yoktu. normalde 3 tane ufak pille çalışıyor.

hoparlörü çürüdüğü için çalışmıyordu. başka bir hoparlör ve batarya takıp denedik, ses aldık. arçelik demek yenilik demek diyor 😀

elimizdeki batarya orjinal pil yuvasına tam oturuyor. yanlardan biraz törpülemek lazım sadece. kapasitesi de 2500 mah. bu projeye hayli hayli yeter.

pil yuvasının robotun iç tarafında kalan kısmını havyayla eritip çıkarttım. bunu hem dış tarafına plastik kaynak yapıp pil kapağı olarak kullanacağım hem de raspberryi vs. daha rahat oturacak.

 

ne sığar ne sığmaz ölçümlerimizi yaptıktan sonra robotu komple söktük. bıcı bıcı yaptırdık.

soldaki robotun orjinal kartı. sadece bi kaç sesi çalabiliyor. çaldığında da ağzını ve gözlerini oynatabiliyor. bizim projemizde oynatmayacak. aslında kafamda oynatmak vardı ama biraz uğraşmak lazımdı, bu kadarı bile ünv'ye fazla geldiği (sonunda anlatacağım) için yeğenim de istemediği için yapmadım.

 

usb ses kartının usb portunu ve plastiklerini söktük. direkt raspberrynin üstüne yapıştırıp, soket kullanmak yerine kablo lehimleyip böylelikle yerden tasarruf ettik.

batarya şarjı için yeni tip tp4056 şarj modülü ekledik. açma kapama düğmesi orjinal. bozmak istemedim. onun üzerinden açılıp kapanıyor. şarj soketi kafanın arkasında olacağı için modülü de buraya koydum. onun harici her şey gövdede. aslında gövdenin arkasından da şarj edebilirdim ama bu sefer orası çok karışacaktı. kafa boş diye burayı değerlendirmek istedim.

gömme tip type c soket kullandım. type c üzerinden şarj edilebiliyor. orjinalliği bozduğumuz tek yer burası. onun haricinde dış kasada kesme biçme vs yapmadık. gerçi bu da orjinal gibi duruyor.

mikrofonu gövdede ne işe yaradığını anlayamadığımız bir delik vardı. oraya koyduk. lakin yazılımdan sonra mikrofon yeterli gelmediği için 2 mikrofon daha ekleyip deliği genişlettik. o kısmı çekmedim ne yazık ki.

mikrofonların üstüne de hoparlörü ekledik.

 

görüntümüzü de aldık. cihaz çalışıyor. bundan sonrasında da yazılımımızı yazdık.

 

robotumuz bitti. video ekleyemediğim için gösteremiyorum lakin şöyle anlatayım. robotu açtığınızda size lütfen bir cümle söyleyin diyor. siz bir cümle kuruyorsunuz. sonra size hangi dile çevirmek istediğinizi soruyor. sonra robot o dile çevirip size söylüyor. çeviri robotu oldu yani. ödev de buydu.

ödev nisanın sonuna teslimdi. yeğenim şimdiden hocasına götürmüş. hocam bir eksik vs var mı diye. hocası sen zaten dersten geçtin, bunu güzelce boyayın okulun sergisine koyalım demiş. bu haftasonu da boyayacağız.  ben hala ağzını ve göz kapağını hareket ettirme taraftarıyım ama yeğenim uğraşmayalım diyor 😀

bu projeden de keyif aldığım için kendime furby oyuncak aldım. bu projeyi de kendime keyfi yapacağım. zamanında bunun üzerine bir deneme yapılmıştı. ben daha gelişmişini yapmayı düşünüyorum. bunun hakkında da ufak bir bilgi vereyim.

furby oyuncaklarını bilirsiniz. ilk furby oyuncakları 1998'de çıkıyor. benim aldığım model. gözleri ve ağzı hareket ediyor. yeni tip furbylerde göz, lcd ekran ağız da hareket etmiyor. 98'deki modeli daha orjinal durduğu için biraz araştırmayla 98'de çıkan modeli bulup satın aldım.

dışı kılıf gibi. dışını söküp yıkadım. içini açtım. lakin çağının çok ötesinde bir oyuncak ve çok karışık. toplayıp geri kapattım. müsait bir zamanda bunu projeyi de gerçekleştireceğim.

o zamana kadar diğer antika arkadaşlarının yanında dekor olacak.

 

sonuna kadar okuduğunuz için teşekkür ederim.

 

BeğenFavori PaylaşYorum yap

UBUNTU 24.04 LTS Wine aracılığı ile geliştirilmiş Windows oyun desteği sunacak.

25 Nisan 2024 de yayınlanması beklenen Ubuntu 24.04 lts sürümü ile Linux desteklemeyen oyunlarda bile sorunsuz ve yüksek performanslı oyun deneyimi sunacağı söyleniyor.

Bu arada Wine emülatör değil açılımı bile Wine Is Not an Emulator (Wine Emülatör Değildir) bende yıllarca emülatör sandım 😀

Haberde DayZ, Hogwarts Legacy, Counter Strike 2, Star Citizen ve THE FINALS daha önceden desteklenmeyen oyunları çalışması ile kalmayıp, yoğun bellek kullanan uygulamalardaki performans sorunlarınının çözüldüğü ve akıcı hale geldiğide belirtilmiş.

https://ubunlog.com/tr/ubuntu-24-04-asil-numbat-beta%2C-linux-6-8-gnome-46-ve-daha-fazlasıyla-geliyor/

#Linux #Ubuntu #Ubuntu24-04 #Oyun #HaftalıkGündemeMalzeme #Wine #HogwartsLegacy

Ubuntu 24.04 "Noble Numbat" beta, Linux 6.8, Gnome 46 ve daha fazlasıyla...

Kod adı “Noble Numbat” olan Ubuntu 24.04 LTS halihazırda beta sürümünde ve bizlere bir dizi özellik sunuyor.
BeğenFavori PaylaşYorum yap

Selam bunu düzeltmeyi nasıl yapacağım anlamdım.
Sayın ilgili,
Eğer EVDS (https://evds2.tcmb.gov.tr/) web servis kullanıcısı iseniz aşağıdaki duyuru sizi ilgilendiriyor.
EVDS nin web servis parametrelerinde güvenlik sebebiyle bir düzenleme yapıldı.
Mevcutta aşağıdaki örnekteki gibi URL adresinden giden “key” parametresi artık http request header içinde gelmesi gerekiyor.
Web servis kullanan uygulamalarınızda “key=xxxxxx” parametresini http request header olarak dönüştürmeniz gerekmektedir.
Bu şekilde parametre düzenlemesi yapmayanlar 403 Forbidden hatası alacaktır.
Bu düzenleme 05 Nisan 2024 tarihinden itibaren geçerli olacaktır.
Tüm web servis kullanıcılarına duyurulur.
İyi çalışmalar dileriz.
EVDS grubu
[email protected]
Eski Kullanım Örneği: https://evds2.tcmb.gov.tr/service/evds/series=TP.DK.USD.A-TP.DK.EUR.A&startDate=01-01-2024&endDate=31-12-2024&type=xml&key=xxx

BeğenFavori PaylaşYorum yap

panasonic fz-b2 (modlayamama islemleri)

oncelikle cihaz cok saglam. su gecirmezligi denemedim ama cok yuksek yerlerden sert zeminlere defalarca dustu ve cihazin hicbir yerinde catlama bile olmadi.

simdi sikintilar basliyor.

android 4.4 kitkat kurulu cihazda. kullanmaya calistim lakin kullanamiyorum.

ben cihazi rf ve lokal peneterasyon testleri icin kullanmak istiyorum.

rom bakindim lakin bulamadim. cihaz genelde askeri kurumlarda kullanildigi icin pek bir sivil kaynak yok.

daha sonra cihazin islemcisine baktim. intel celeron n2930.
bu pc tabanli, zamaninda en ucuz laptoplarda kullanilan bir islemci.
yani bu cihaz bir tablet olmayabilir idi.
cihaza bir klavye baglayip acilista bildigim tum bios tus kombinasyonlarini denedim.
ve cihaz aptio bios acti.
cihaz aslinda bir bilgisayar.
windows usb yazdirip boot etmeyi denedim lakin secure boot hatasi verdi.

simdi cihazin sikintisi da burada basliyor.
cihazda secure boot ayari yok.
yani default olarak kilitli geliyor.
bu yuzden aslinda 2024'de bile baya is gorecek bir cihazi android 4.4'de kullanmak zorunda kaliyoruz.
biraz bakindim. bir yol buldum.
bios cipini sokup pcde okudum. daha sonra bunu uefi tool ile acip image verif. kismini dump edip ida ile actim. bu kisimda tikandim. cunku bu kisim en azindan benim icin ileri seviye olan reverse eng. kategorisine giriyor. idada bi noktaya kadar geldim bir yerde tikandim sonra devam ettiremedim. (hatta cipi soke taka yollardan birisin kopardim. tekrar riske atmamak icin programlayiciya kablo atip devam ettim.)

 

daha sonra aklima su geldi. cihazin ustunde 32 gb m2 sata b key bir ssd var. bu ssdyi ana pcme baglayip, ana pc uzerinden windows/linux kurup daha sonra panasonice geri takmak.

oncelikle m2 b key ssdyi kendi pcmde kullanabilmem icin bir cevirici almam gerekti. bunun icin de biraz kafa patlattik. cunku turkiyede sinirli secenekler vardi ve urunlerde fotograflar hep farkli urunlerdi. en son birine cok emin olup satin aldim. aldiktan sonra pcme bagladim lakin ssdyi okumadi. biraz bakindim. daha sonra ceviricinin ssd'deki bas kisminin 5 pin bizdeki ssdnin 6 pin oldugunu farketim. 20+5 pin ve 20+6 pin yani. bu sefer fotolardan pinleri sayarak bir cevirici aldim lakin aliexpresste bulabildim. onu bekliyorum. bu da simdilik kaldi. eger bu yol da olmaz ise mecbur biosu hacklemeye devam edecegim.

cihazi uzun sureli ve daimi kullanmak istedigim (biraz da ugrasmak istedigim icin) orjinal 3220 mah bataryasini 12000 mah'a yukseltmek istedim. burada da bir hack gerekiyor.
bataryalari, bms'ler yonetiyor. bataryanin icini acip, icindeki pilleri degistirmek olmuyor yani. boyle bms'lerde yonetim cipi oluyor. bataryanin tasarlanan kapasitesi, kalan omru, sarj dongusu, sicakligi vs buradan okunuyor. bu da hafizada tutuyor. bu verileri sifirlayip, tasarlanan kapasiteyi de 3220mah'dan 12000'maha cevirmem gerekli. diger turlu 100 bin mah batarya da taksam, bms 3220mah'a tanimli oldugu icin 3220'mahdan fazlasini sarj etmeyecektir.

bmsnin cipini nette bulamadim. avometre ile olcerek pozitif, negatif, sda ve scl kisimlarini bulup arduinoya bagladim. smartbattery uygulamasi ile actim. okudum lakin basarili olamadim. ch340 ve pl2303 ile bmsyi okuyamadim. baska bir modul daha var onu da siparis ettim, bekliyorum. bu sure zarfinda da elimde olan baska bir laptop bmssini hacklemeye calistim. onu sifirlayabildim. lakin aralarinda yil farki var. diger siparis ettigim okuyucuya daha cok guveniyorum. o da olmazsa arduino ile yapilan, bilgisayarlar tarafindan okunabilen bir bms projesi var. hic olmadi onu yapacagim. suanlik powerbankten devam.

daha sonra cihazin adaptor soketini degistirmek istedim. cihazin adaptoru 16 volt ve 3.3 amper.
yani pd sarj ile sarj olabilir. bu da duz hesap 55'watta denk geliyor. yuvaya tam sigan bir type c portu ariyorum. cihaz rugged bir cihaz oldugu icin ona gore bir port bakiyorum. baya gezindim lakin bulamadim. 3d printeri olan bir arkadastan rica ettim. musait zamanda bir port basacagiz.

boyle bir hikayeydi. eger bunlari gerceklestirebilirsem hem daha kullanmaya devam edebilecegim bir tabletim olacak hem de enteresan tecrubeler edinmis olacagim 😛

BeğenFavori PaylaşYorum yap
Önceki yorumları gör 4 / 6

Basınçlı havayla fanı temizleyeyim dedim sonuç bu, sakın denemeyin 😀

BeğenFavori PaylaşYorum yap
Önceki yorumları gör 6 / 18

Toyota, Mercedes ve Apple’ın art arda elektrikli araç işinden vazgeçmelerinin manidarlığı üzerine 2006 yılında yapılmış öngörülü bir belgesel 🚘🔌

https://webteizle2.com/izle/altyazi/who-killed-the-electric-car

#ElektrikliAraçlar

Who Killed the Electric Car? izle, 1080p Türkçe Altyazılı izle

Who Killed the Electric Car? izle, 1080p Türkçe Altyazılı izle
BeğenFavori PaylaşYorum yap

#ikinciel #Satılık #TeknoSatış
arkadaşlar notebook ramleri upgrade ettiğim için elimdekileri satıyorum

2 adet 8gb 3200 mhz 1.2v cl 22 260pin

toplam fiyat 800 tl

BeğenFavori PaylaşYorum yap

Android tarafında reklamsız Türk kanallarını izleyebileceğim bir app var mı?

BeğenFavori PaylaşYorum yap
Önceki yorumları gör 11 / 13

Ulan ne yetenekler var be!
#diaroma #Pringles #hobi

BeğenFavori PaylaşYorum yap