Kendi kendine park eden araba projesi,
Mekatronik dersinde dönem projesi olarak otonom park eden araba yapmaya karar verdim. Bu sitede bulduğum bir konuyu kullanarak yardım aldım biraz değişiklik yaptım. Ortaya bu araba çıktı. Şimdi biraz daha geliştiririyorum. (Kumanda eklemeyi ve her yönden park edebilmesini sağlamak için biraz daha çalışacağım.)
HC-Sr04 sensörlerini LM 35 sensörü ile birleştirerek hata payını azalttım böylece daha dar yerlere girebildi.
Merak ettiklerinizi sorabilirsiniz. Finallerim bitince daha detaylı bir anlatım yapacağım.
İyi günler;
Referans;
https://teknoseyir.com/blog/kendi-kendine-park-eden-arac
#Arduino #DIY
Teşekkür ederim.
geri giderken her seferinde arkadaki mavi kutuya çarpmamasını takdir ettim. o hızda kesin çarpar diyorum, tam ramak kalmışken çat diye durup ileri gidiyor.
teşekkür ederim sensör yerleşimi ve kodlama sayesinde çarpmıyor (tekerlerimin kalitesi düşük olduğu için yalpalıyor ama olsun )
@ugurdolu açıklamanı okumadan videoyu izledim ve yorum yazdım. sadece videoyu izlerken bile ince hesaplamalar yapıldığı belli oluyor.
LM35 sicaklik sensoru degil mi? Nasil hata payini azaltabildiniz burayi anlayamadim.
şöyle ;
Hc-Sr04 ses hızı ile çalışıyor. Ses hızı hava sıcaklığına göre değişiyor. LM35 ile hava sıcaklığını ölçüp o sıcaklık üzerinden ses hızını hesaplıyorum ve uzaklığı o ses hızı ölçüyorum bu şekilde yaklaşık 1 cm e varan hatadan kurtuluyorum.
@ugurdolu Çok iyi düşünmüşsünüz tebrik ederim.
bu sayede @agah ın dediği gibi daha keskin ve net manevra yapabiliyor ve daha dar yerlere girebiliyorum.
dezavantajı ;
eğer sürekli ses hızını hesaplarsanız işlem kaybediyorsunuz yani atıyorum saniye de 100 kere ölçüm yapıyorsa ses hızını hesaplayıp ölçmek isteyince saniyede 70 kere ölçüm yapıyor yani ölçüm yaparken atlama yapıyor çünkü işlem gücünü sıcaklık sensöründe ölçüm yapmak için kullanıyor. Bunun çözümü de kritik manevralarda sadece manevra öncesi sıcaklığı hesaplatıp bu değeri kullanarak daha fazla ölçümü daha doğru yapmasını sağladım.
(sadece setup kısmında da ölçüm yapıp o değeri kullanabilirdim fakat dersin konusu değişken koşullar olduğu için sürekli / arada hesaplamasını istedim. )
Bende yapiyorum bir tane 😀 hafta sonu bitirmek amacım ama bakalım 😅
kolay gelsin 🙂 yardıma ihtiyacınız olursa yardım etmeye çalışırım
merhabalar bu proje hakkında yardıma ihtiyacım var da source code paylaşma ihtimaliniz var mıdır?
mail: [email protected]
kardeşim kolay gelsin. devre şemasını ve kodları paylaşabilir misin.
[email protected]
İyi akşamlar devre şeması ve kodları atabilirmisin? [email protected]