s5 modelini kullanıyorum ben. ev eğer çok kalabalık bir ev değilse çok iyi iş çıkarıyor. yapmanız gereken tek şey yerdeki kabloları vs. takılacağı şeyleri ortadan kaldırıp temizle tuşuna basmanız yeterli. o kafasına göre takılıp size telefondan gösteriyor nereleri temizlediğini. yine uygulamadan girmesini istemediğiniz yerleri işaretlemek çok pratik. yine değiştirmeniz gereken parçaları uygulamada gösteriyor. hepsi de çok kolay çıkıp değişiyor. paspas konusunda ise şöyle bir siliyor diyebilirim. kendinizin vileda yapması gibi olmaz ama ev zaten öyle bir temizleniyor ki şöyle bir silseniz de yetiyor. evdeki miele süpürgeyi açmaz oldum artık. o derece pratik. piyasada irobot haricinde bir rakibi de yok bence. özellikle akıllı navigasyon konusunda belki de en iyisi.