Arduinoya meraklı olup saymaç kesmesi kullanmak isteyenler için iki güzel kaynak var merak edenler incelesin derim takıldığınız yer olursa yardımcı olurum.Register Interrupt ne işime yarıcak derseniz hassas işlerinizde arduinonun kısıtlarına bağlı kalmadan kendi zamanlamalarınızı yapabilirsiniz.

https://arduinodiy.wordpress.com/2012/02/28/timer-interrupts/
Bu timer interruptlar için yazılımsal kesmeler konusu birde
donanımsal kesmeler var oda ;
https://gelecegiyazanlar.turkcell.com.tr/konu/arduino/egitim/arduino-104/dis-kesmeler-external-interrupt
İki kaynakta her iki konuyu çok güzel açıklamış