Bisikletten anlayan arkadaşlar
Fiyat aralığı 700-1000 ₺ arası olan fiyat performans ürünü bir şehir/yol bisikleti önerebilir mi?

BeğenFavori PaylaşYorum yap
Önceki yorumları gör 5 / 6

Elime Dell Latitude e7270 bir laptop var. Ses gelmiyordu. Daha doğrusu gelip gidiyordu. Kulaklık takınca seste sıkıntı olmuyor ama. Windows 10 ile temiz kurulum yaptım ama hala ses sorunu düzelmedi bu sorunu bayağı bir araştırdım fakat denediğim çözümler bende işe yaramadı. Sizce ne yapmam lazım?

BeğenFavori PaylaşYorum yap

Sadece plc kontrolü yapmak için win 10 tablet lazım usb bağlantılı (a tipi) ucuz yollu bir şey arıyorum ama tam istediğimi bulamadım. Win 10 tablet önerisinde bulunur musunuz?

BeğenFavori PaylaşYorum yap

Asus X441na-Ga001t Intel Celeron N3350 4Gb 500Gb 14" Notebook Fiyatı ve...

Türkiye'nin teknoloji lideri Teknosa! Güncel kampanyalar ve ürünler hakkında detaylı bilgi edinebilir, aradığınız ürünü uygun fiyata satın alabilirsiniz!
BeğenFavori PaylaşYorum yap

Vdsl için bu modem iyi mi sizce?
tp link td w9970

BeğenFavori PaylaşYorum yap

şifresi bilinmeyen bir güvenlik kamera kayıt cihazının kayıtlarını izlemek mümkün mü?

BeğenFavori PaylaşYorum yap
Önceki yorumları gör 7 / 11

Arduino ile bilgisi olanlar yardımcı olabilir mi?
Biz şimdi aşağıdaki linklerde olan kodları birleştirmeyi başardık fakat amacımız bluetooth kontrollü aracı hcsr-04 yardımı ile engellerden kaçması. Kodları birleştirdik ancak biz bluetootha bağlanana kadar motorlar boşta dönüyor.. Biz bluetootha bağlanana kadar motorların dönmemesini nasıl sağlarız bir türlü çözemedim.

kullandığımı kodlar:
bluetooth kontrol kodu;
http://lezzetlirobottarifleri.com/video/cep-telefonu-kontrollu-arac

hcsr-04;
http://lezzetlirobottarifleri.com/video/arduino-ile-engelden-kacan-robot-v1-00

bizim yazdığımız kod ise burada;

#include

SoftwareSerial bt_iletisim(6, 7);
#define echoPin 2 //Ultrasonik sensörün echo pini Arduino'nun 12.pinine
#define trigPin 3 //Ultrasonik sensörün trig pini Arduino'nun 13.pinine tanımlandı.

#define sol_ileri 8
#define sol_geri 9
#define sol_hiz 10

#define sag_ileri 13
#define sag_geri 12
#define sag_hiz 11

long sure, uzaklik; //süre ve uzaklık diye iki değişken tanımlıyoruz.
int motorlar_hiz = 255;
byte son_islem;

void setup()
{
// ultrasonik sensör Trig pininden ses dalgaları gönderdiği için OUTPUT (Çıkış),
// bu dalgaları Echo pini ile geri aldığı için INPUT (Giriş) olarak tanımlanır.
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(sol_ileri, OUTPUT);
pinMode(sag_ileri, OUTPUT);
pinMode(sol_geri, OUTPUT);
pinMode(sag_geri, OUTPUT);
pinMode(sol_hiz, OUTPUT);
pinMode(sag_hiz, OUTPUT);

Serial.begin(9600);
bt_iletisim.begin(9600);
}

void loop(){

{
if (bt_iletisim.available())
{
char data = bt_iletisim.read();
Serial.println(data);

if (data == '1')
{
dur();
delay(10);
ileri();
son_islem = 1;
}
else if (data == '2')
{
dur();
delay(10);
geri();
son_islem = 2;
}
else if (data == '3')
{
dur();
delay(10);
sol();
son_islem = 3;
}
else if (data == '4')
{
dur();
delay(10);
sag();
son_islem = 4;
}
else if (data == '6')
{
dur();
}
else if (data == '0')
{
motorlar_hiz = motorlar_hiz + 25;
if (motorlar_hiz > 255)
{
motorlar_hiz = 255;
}
Serial.print("motorlar hiz= ");
Serial.println(motorlar_hiz);
son_isleme_devam_et();
}
else if (data == '5')
{
motorlar_hiz = motorlar_hiz - 25;
if (motorlar_hiz < 0)
{
motorlar_hiz = 0;
}
Serial.print("motorlar hiz= ");
Serial.println(motorlar_hiz);
son_isleme_devam_et();
}
}
}

digitalWrite(trigPin, LOW); //sensör pasif hale getirildi
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH); //Sensore ses dalgasının üretmesi için emir verildi
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW); //Yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi

sure = pulseIn(echoPin, HIGH); //ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor
uzaklik = sure / 29.1 / 2; //ölçülen süre uzaklığa çevriliyor

Serial.println(uzaklik);

if (uzaklik < 15) // Uzaklık 15'den küçük ise,
{
geri(); // 150 ms geri git
delay(150);
sag(); // 250 ms sağa dön
delay(250);
}
}

void ileri()
{
digitalWrite(sol_ileri, 1);
digitalWrite(sag_ileri, 1);
digitalWrite(sol_geri, 0);
digitalWrite(sag_geri, 0);
analogWrite(sol_hiz, motorlar_hiz);
analogWrite(sag_hiz, motorlar_hiz);
}

void geri()
{
digitalWrite(sol_ileri, 0);
digitalWrite(sag_ileri, 0);
digitalWrite(sol_geri, 1);
digitalWrite(sag_geri, 1);
analogWrite(sol_hiz, motorlar_hiz);
analogWrite(sag_hiz, motorlar_hiz);
}

void sol()
{
digitalWrite(sol_ileri, 1);
digitalWrite(sag_ileri, 0);
digitalWrite(sol_geri, 0);
digitalWrite(sag_geri, 1);
analogWrite(sol_hiz, motorlar_hiz);
analogWrite(sag_hiz, motorlar_hiz);
}

void sag()
{
digitalWrite(sol_ileri, 0);
digitalWrite(sag_ileri, 1);
digitalWrite(sol_geri, 1);
digitalWrite(sag_geri, 0);
analogWrite(sol_hiz, motorlar_hiz);
analogWrite(sag_hiz, motorlar_hiz);
}
void dur()
{
digitalWrite(sol_ileri, 0);
digitalWrite(sag_ileri, 0);
digitalWrite(sol_geri, 0);
digitalWrite(sag_geri, 0);
analogWrite(sol_hiz, 0);
analogWrite(sag_hiz, 0);
}

void son_isleme_devam_et()
{
if (son_islem == 1)
{
ileri();
}
else if (son_islem == 2)
{
geri();
}
else if (son_islem == 3)
{
sol();
}
else if (son_islem == 4)
{
sag();
}
}
#akış #TeknoYardım

BeğenFavori PaylaşYorum yap